Premio来自西班牙语，其意思和英语的Premium接近，意思是to think that somebody/something is particularly important or valuable 重视；珍视。
2001年12月在日本市场推出， 注重高品质和可靠性的5座实用房车，和兄弟车ALLION相较，更强调稳重的作风，比同级车拥有更大的后座舒适性和物品放置空间的灵活性，发动机有2.0 /1.8/1.5L 3种选择，其中1.8L 还有4WD车型。2.0L 使用CVT传动，油耗介于16～13KM/L 普通无铅汽油
其兄弟车是ALLION，是TOYOTA 自己创造的单词，意思是"ALL IN ONE",寓意是将所有车的优点集于一车的意思。相对更注重SPORTY些。使用同样的地盘，大部分机械部件共通。
