在古巴，莎莎舞蹈不叫作“Salsa”，而是叫作“Casino”。“Casino”这词起源于50年代的古巴，那时候，古巴并没有今天的夜总会或迪斯科，人们想跳舞的话，会去赌场（Casino），专供人们赌博的地方，那里会有现场乐队演奏当时的流行曲。
Rueda的意思是“轮”，Rueda de Casino简单的说就是围成圆圈跳Cuba Salsa。如今，“Rueda de Casino”或简称“Rueda”、“Casino”，已经成为这个舞蹈形式的通用名称。
Rueda de Casino舞蹈结合了法国宫廷舞蹈的形式，利用Salsa的基础舞蹈元素，形成了一种积聚表演性、娱乐性和交流性的舞蹈。说到Rueda的规则，就要先说一下Rueda de Casino的舞蹈特性了。 Salsa是一种用于即兴表演的舞蹈，而Rueda要求的是规则动作的统一，这本身就是相对对立的两种舞蹈。但是，Rueda de Casino把即兴舞蹈与规则舞蹈完美的结合在一起， 即限定规则又不破坏舞蹈的即兴创作力，这就是Rueda de Casino的舞蹈特性。
Rueda de Casino是以圆圈形式运动的， 在舞蹈进行中，每对舞伴相互移动都可能相互碰撞，尤其是向后移动或旋转的时候，我们的舞步要小，既要清楚舞池的环境也要了解身边其他舞者的情况，既保护自己又不妨碍别人。这样才能让Rueda的舞蹈动作的完美的表现出来。
在Rueda de Casino中有两种身位：第一种是闭位；第二种是开位。当我们做闭位运动时，Arriba“阿依巴”（意思是“向前”）是逆时针行走， 这时候女士是向后退；Abajo“阿巴后”（意思是“向后”）是顺时针行走，做这个动作的时候男士向后退，Rueda de Casino的圆圈是顺时针旋转。所谓的“向前”和“向后”， 都是相对于圆圈的中心而言的。像Arriba、Abajo、Enchufle、Pelota、Vacilala等都是Rueda的动作口令，目前在世界是已经规范了的Cuba Salsa和Rueda de Casino动作口令有200个左右。
Cuba Salsa舞蹈的动作规律很快， 结合了舞蹈中各种种样的转身与停顿，所以通常你在跳Salsa舞的时候就会有人邀请你加入Rueda de Casino舞蹈当中，这使Rueda de Casino这种舞蹈变成了一种集合单独个体为整体的舞蹈，人们围成一个圆圈，就像一个团体。在舞蹈中，舞者们自由的加入，只要明确规则，他们不必熟悉、不必认识。在舞伴不断的交换中交流，体验共同的快乐，充分表达了Rueda de Casino不固定舞伴和群体社交的舞蹈精髓。Caller大声喊着动作口令，Leader引导Follower快速移动并做出复杂的动作，还不时的交换舞伴，所有的舞都动作统一整齐， 随着动感时足的Salsa音乐，每一位舞者都在尽力的表演，这种舞蹈中散发出的快乐，将会充满整个舞池。
一定要couple吗？